A Ordem das Damas Nobres de Nossa Senhora Auxiliadora foi instituída pelo Príncipe Domênico II Trivulzio-Galli em 1770 para comemorar o seu casamento com a Marquesa Maria Gabriella Scarampi, filha do Marquês de Prunetto e Levice, Chefe da riquíssima Casa de Scarampi di Camino.

Neste Ordem somente são aceitas Damas vindas da Nobreza, sendo que a Grã-Mestra é sempre a Princesa Consorte de Mesolcina, esposa do Chefe da Casa de Trivulzio-Galli.

A Ordem possui 4 Graus, que são:

I Damas Nobres do Grão-Colar: em número nunca superior a 21 Damas, sendo que um dos Grão-Colares sempre será dado à Grã-Mestra e outro à Princesa Consorte de Roveredo.

II Damas Nobres da Grã-Cruz: em número nunca superior a 50 Damas.

III Damas Nobres Grandes Oficiais: em número nunca superior a 70 Damas.

IV Damas Nobres.

Existe ainda uma categoria de Damas Honorárias, que pode ser concedida, por decisão da Grã-Mestra, há mulheres que não sejam oriundas da Aristocracia, mas cujas ações tenham tido um relevante valor social e moral. Para esta Categoria, estes são os graus:

I Damas Honorárias da Grã-Cruz: em número nunca superior a 50 Damas.

II Damas Honorárias Grandes Oficiais: em número nunca superior a 70 Damas.

III Damas Honorárias.